Persatuan Mawar Lestari ditubuhkan dengan matlamat menjadi sebuah petubuhan yang menyumbang kepada masyarakat, terutamanya golongan B40 dan Asnaf. Ini berdasarkan kekuatan AJK Penubuhan Mawar Lestari yang kesemuanya memang terlibat secara langsung dengan latihan dan pembangunan golongan Asnaf dan B40. Selain itu, mereka juga aktif dengan aktiviti kebajikan dan kemasyarakatan di komuniti masing-masing.